해상환경 추정 정확도 향상을 위한 이미지 프로세싱을 통한 해상환경 추정기법 개발 2

선박의 최적 항로 탐색을 위한 해상 환경 추정의 필요성

• 해상에서의 운항중인 선박의 최적 항로 선택을 위해서 해상 환경에 대한 추정이 필요함
• 기존의 추정방법은 실시간 예측이 어렵고 넓은 지역에 대한 상태를 예측하므로, 경제적인 운항 경로 탐색을 위해 보다 작은 시공간 단위에 대한 해상 환경 추정 기법이 필요함

실제 선박에서 촬영 장비를 통해 해상 이미지 확보

• 선박에 촬영장비를 설치 후 1-2초 간격으로 해상 이미지 촬영
• 고가의 Wave radar 장비를 활용하여 해상 정보 Label 수집

해상 이미지를 이용한 딥러닝 기반의 해상 정보 예측 연구

• 해상 이미지를 단일로 사용하는 2D CNN 모델, 여러 장의 이미지를 동시에 사용하는 3D CNN 모델 등을 개발하여 활용
• 정확한 추정을 위해 기상, 해양정보 및 이미지 촬영 정보 고려함